北斗洞面对伏虎峰，古称伏虎洞，因洞口正对着伏虎峰而得名。洞浅而阔，阳光充足。洞上岩壁有大蝠之形，洞口俯视亦有岩似大蝠飞升，洞顶有横石似青龙入洞，还有水痕似白龙腾飞。洞内筑有四层道观，幽静有致。后因道家礼拜北斗元君，而改今名。位于观音洞左侧。洞内有凌霄殿。洞口高大宽敞，洞内光线充足，冬暖夏凉，为雁荡山诸洞所不及洞内还有“青石卧龙”、“金鸟玉兔”、“倒挂青蛙”等景致。
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