西宁虽然历史悠久，但从公元758年到公元1227年，西宁为吐蕃、唃嘶啰、西夏、金所争夺，权力更迭像走马灯般，统治者无暇修筑城垣。元朝时，西宁相对稳定，西宁也没有筑城的内外部因素。至1370年，明中央政权进入青海，西宁周边地区并不太平，为保障河湟及青海牧区的安定，明洪武六年（1373）正月，明朝改西宁州为西宁卫。洪武十九年(1386年)，长兴候耿秉文率领军士割原西宁州城之半筑城，城呈方形，城墙高为五丈(16米)，厚亦五丈(16米)，城四面各开东、南、西、北四个门，并建四门楼。四门楼高耸绘彩，檐下悬挂匾额，蔚为壮观。其中，北门原址在今北大街最北端，因当时北门与湟水河相望，北门坡下又有北门泉，又俗称“水门”，故城楼匾题“拱辰”。
西宁卫北门城楼屹立500多年后，在20世纪50年代，因城市建设需要被拆除。2007年，为延续西宁历史文脉，西宁城中区政府又投资900多万元，以历史资料为依据，按原貌修复了西宁北门城楼。
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