位于世界自然遗产、国家重点风景名胜区江西上饶三清山南清园景区东北，三清山标志性景观东方女神、巨蟒出山之西，金沙索道上站上方1200来米、海拔约1200米处。
万笏朝天是一组花岗岩石奇峰，高约两百余米，如墙并排而立，为典型的指状花岗岩峰墙景观。整排石峰如刀切一般裂为6瓣，紧挨其旁的一柱石峰，格调清奇，独立凌空拔地而起，有王者之尊。整组石峰气势雄伟，犹如百官手持玉笏朝贺三清天尊，又如古代六部尚书持笏朝拜皇帝，故名。有诗云：巨蟒龙蛇身，女神母仪形。万笏尚书持，三清最知音。
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