小万山岛在香洲东南部37公里，大万山岛西面。北临东澳。南濒南海，东距大万山岛公1公里。北距澳门28.85公里。面积5.707平方公里。因与大万山岛东西排列且相距较近，面积比大万山岛小，故名。表层为黄沙砾土和黑沙土，植被多为茂密草丛和灌木。该岛地势北和西北较高，东南渐低。岛上有公路。沿岸多为磊石岸，部分为陡岩岸，岛的东西侧有门颈湾，西侧有沉船湾，南侧是锅底湾，东部近岸有干出礁10多处。岛上水源充足，有11条小溪、终年有水。
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