梁孝王墓位于永城东北34公里芒砀山南脉保安山东侧山腰，距山顶约15米。梁孝王名刘武，汉文帝次子，初封代王，后封淮阳王，文帝十二年（前168年）改封为梁王，史称梁孝王，死后葬此。其墓斩山为椁，穿石而藏，墓门向东，墓长56.62米。
芒砀山西汉梁王陵墓群是目前中国所发现的年代最早、规模最大的汉墓群。芒砀山西汉梁王陵墓群斩山作廓、穿石为藏，结构复杂，气势恢宏，宛如地下宫殿群。特别值得一提的是，该西汉梁王陵墓群是在炸药还没有问世的西汉，完全由无数民工用锤子一下一下敲凿出来的，其工程之浩繁、技艺之高超令人叹为观止，由墓内所出土的汉代壁画、金缕玉衣、鎏金车马器、骑兵俑及大量精美的玉器等更堪称稀世之宝。
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